Водещите релси на ранните обикновени стругове са били твърди релси. Твърдите релси бяха термично обработени, шлифовани и остъргани. Производственият цикъл беше дълъг, а технологията на обработка - трудна. В днешно време, за да се намали работното натоварване при изстъргване, обикновено се използва пластмасово ламиниране. Твърдите релси имат голямо триене, голяма инерция и висока якост. Сега те обикновено се използват в икономични, тежкотоварни машини с ЦПУ. Линейните релси сега се използват на CNC фрезови машини и многоосни обработващи центри с ниско триене, чувствителна реакция на машинния инструмент и малка инерция. Обикновено те се фиксират върху леглото чрез множество комплекти притискащи плочи, които са лесни за инсталиране и регулиране. Въпреки това, здравината не е толкова добра, колкото тази на твърдите релси и може да се получи огъване по време на тежка обработка.
Обработващият център е разделен на твърда релса и линейна релса. Линейната релса има два вида: топка и ролка. Линейната релса има бърза скорост на движение, висока точност и добра стабилност. След предварително натоварване линейната релса може да постигне нулева междина между релсите и пълна товароносимост във всички посоки. Твърдата релса се нарича още широка релса или квадратна релса. Движението на твърдата релса изисква празнина върху движещата се повърхност, за да се движи, а коефициентът на триене е голям. , склонни към залепване, което води до грешки при обработката. В миналото се използваше най-вече при ситуации на претоварване. След като водещата релса е износена, линейната релса трябва да се смени лесно, докато твърдата релса е обезпокоителна, тъй като празнината трябва да се регулира.
Както твърдите релси, така и линейните релси са структурни методи за линейно движение на машинни инструменти, като движението на работната маса и въртенето на шпинделната кутия.
Линейните релси обикновено се отнасят до търкалящи се водачи и такива компоненти често се наричат "линейни водачи". Самият линеен водач е разделен на две части: плъзгаща релса и плъзгач. В плъзгащия блок има вътрешни циркулиращи топки или ролки, а дължината на плъзгащата релса може да бъде персонализирана. Това е модулен компонент, стандартизиран и сериализиран индивидуален продукт, произведен от специализиран производител. Може да се монтира на металообработваща машина и може да се разглобява и заменя след износване. Линейните релси използват триене при търкаляне, бързи са, имат ниско съпротивление и са лесни за смазване. В днешно време все повече и повече линейни релси се използват в индустрията за металорежещи машини, но вносните машини от висок клас все още използват предимно твърди релси, а обикновените центрове за обработка на местни марки използват твърди релси. Има и много релси.
Водещата релса на твърдата релса и леглото на струга са интегрална отливка и след това водещата релса се обработва на тази основа, а след това водещата релса се обработва чрез закаляване и шлайфане от неръждаема стомана. В днешно време има и случаи, при които леглото и водещите релси не са непременно интегрирани. Например инкрустираните стоманени водещи релси се заковават към леглото след обработка. Твърдата релса е водеща релса с триене при плъзгане, добра твърдост и голяма товароносимост.
